LINEARNA POZICIONIRNA GONILA IN MANIPULATORJI

LINEARNA GONILA

Linearni pogoni z zobatim jermenom
Linearni pogoni s krogljičnim vretenom
Trapezna, krogljična in navojna vretena ter matice
Vretenske dvižne enote

TOLLO Linearna vodila

ELEKTRIČNI CILINDRI ZA INDUSTRIJSKE APLIKACIJE

Robustni električni cilindri in vijačne dvižne enote za premočrtno premikanje velikih bremen.
Napetost motorjev je na voljo z 12V, 24V, 36V ali 230V.

TOLLO Električni cilindri
Krmiljenje električnih cilindrov

PREMOČRTNA GONILA ZA AVTOMATIKO IN ROBOTIKO PROIZVODNJE

Uporaba

Za gospodarno izdelavo avtomatike in robotike
- pri avtomatični stregi – vlaganju in odvzemanju izdelkov
- pri prenašanju, prestavljanju in paletiranju embaliranih izdelkov
- pri komisioniranju predmetov v proizvodni in montažni tehniki

Prednosti

- s premočrtnimi gonili dosegamo visoke hitrosti gibanja in visoko točnost pozicioniranja
- skrajšamo čas razvoja in montaže
- skrajšamo čas tehnološkega postopka in povečamo zmogljivosti naprave

Izbira

71 različnih izvedb linearnih enot z električnim pogonom, 49 različnih linearnih enot s pnevmatskim pogonom.
Skupno 120 možnosti, da premaknemo določen predmet po premici. Med seboj se enote razlikujejo po točnosti pozicioniranja, hitrosti gibanja, potisni sili in prenašanju zunanjih obremenitev.
Koristno je, če pred izbiro gonila določite potrebno ponovitveno točnost, pot, čas gibanja ali hitrost vozička, breme na vozičku in zunanje vplive – obremenitve oziroma navore.

VRSTE PREMOČRTNIH GONIL

1. ELEKTRIČNA PREMOČRTNA GONILA

Električna premočrtna gonila prenašajo gibanje z motorja na voziček preko zobatega jermena ali vretena s krogelno ali trapezno navojnico. Pozicioniranje vozička je odvisno od ponovitvene točnosti gonila, vrste in regulacije motorja.
- ponovitvena točnost gonila T je lahko +/- 0,5 mm, +/- 0,15 mm, +/- 0,05 mm in +/- 0,01 mm
- nosilnost vozička Fz je 160 N (za majhno gonilo) do 18.700 N
- potisna sila vozička Fx je 150 do 5.000 N
- pot vozička s je lahko do 11.000 mm

1.1 Gonila z zobatim jermenom
- dosegajo visoko hitrost v [10 m/s] in srednjo točnost T [do 0,05 mm]
- največja obremenitev vozička Fz je 18.000 N
- dovoljena potisna sila Fx je 50 do 5.000 N

1.2 Gonila z vretenskim prenosom
- dosegajo visoko točnost T [do 0,01 mm]

- dosegajo srednjo hitrost v [do 2,5 m/s]
- največja obremenitev vozička je 6.000 N

1.3 Vretenski cilindri
- imajo omejeno pot, ki znaša 400 ali 500 mm
- največja potisna sila Fx je med 800 in 3.500 N
- pozicionirna točnost T je 0,02 ali 0,5 mm
- največja hitrost v je 0,08 do 1,5 m/s

Primer  vgrajevanja

2. PNEVMATIČNA PREMOČRTNA GONILA

Že dalj kot pred četrt stoletja je ORIGA (originalna zamisel) obvladala tesnenje in hitrosti linearnih cilindrov brez batnice, ki predstavljajo pnevmatska premočrtna gonila.

Pnevmatska gonila so zelo primerna za pozicioniranje dveh fiksnih ali več manualno nastavljivih točk s prisloni.

Pozicionirna točnost T v teh primerih je +/- 0,02 mm. Pri avtomatskem pozicioniranju (enota z zavoro) je ta točnost odvisna od hitrosti in dodatne mase na vozičku ter znaša približno 0,5 mm.
Nosilnost vozička Fz znaša od 120 do 2.400 N; z močnejšimi vodili do 8.000 N (pri hitrosti v=0,5 m/s).
Največja hitrost vozička v je med 2,6 in 4 m/s; posebna izvedba OSP-PL do 10 m/s.
Potisna sila Fx je med 78 in 2.600 N pri tlaku 6 barov. Pot vozička je po naročilu, do največ 6.000 mm.

Tandem izvedba ima dva vozička, ki se premikata sočasno in istosmerno. Primerno za premikanje dolgih predmetov, na primer pomičnih vrat.

Izvedba OSP-VOE z vgrajenimi ventili omogoča dobro pozicioniranje, enakomerno gibanje vozička s konstantno hitrostjo in zelo majhne hitrosti.

Visoko hitrostna enota, ki doseže hitrost nad 10 m/s je opremljena s servo ventili in krmilnikom.
Primer uporabe: pogon noža za rezanje folije, papirja itd.

Emisijsko-vakuumska izvedba za naprave in stroje v mikro-čistih prostorih čistoče do 10K.

Izvedba z aktivno ali pasivno zavoro omogoča točno pozicioniranje vozička. Pri padcu tlaka, ali izgubi zraka se voziček blokira. Na primer navpična os ostane v svojem položaju tudi po izgubi zraka.

Sensoflex – merilni sistem se uporablja za direktno in absolutno merjenje pozicij ter dolžin do 3 oz. 4 m. Ponovitvena točnost v eno smer je +/- 0,02 mm, v obe smeri +/- 0,05 mm. Uporaba: dodatna oprema gonila.

Zgradba premočrtnega gonila z električnim pogonom

Primer zgradbe pogona s servo motorjem